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中国古代城市的形成是一个漫长的历史过程。在这个过程中，“城”与“市”随着社会的发展与进步，通过不断的“量变”积累到“质变”的飞跃，即从萌芽到形成，由各自独立、分离的个体发展成合二为一的复合体，在中国历史上主要经历了三个阶段：其一，乡村式城堡阶段，大约从原始社会末期到夏初，城的作用主要表现为军事及其他防御功能，这时“市”还没有出现；其二，城、市分离阶段，大致从夏初到西周前期，这时“市”虽已产生，但城的防御功能等与市的买卖交换功能等是各自分离、独立的；其三，城、市结合一体化阶段，从西周开始，城与市在逐渐有机地融合以后所表现出来的集合性特点与综合性功能日益显现，从而最终构成了一种区别于乡村的独特的生活环境与生活方式，表明中国古代历史上具有真正意义的城市的形成