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针对多数煤矿井下掘进作业采用人工控制掘进机造成效率低、精确性差,影响巷道掘进质量的现状,分析一种新的井下自动掘进技术方案。该方案将掘进机的自主截割控制系统和可视化监测控制系统相结合,可实现井下自主掘进作业和远程人工控制掘进作业的有机结合,以极大提升煤矿井下巷道的掘进效率、有效确保掘进机在复杂地形条件下截割的可靠性。