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目前电池管理系统仍然存在很多问题，比如对电池单体电压监测精度不够高，对电池剩余电量（SOC）估计不够准确。文中利用凌力尔特公司推出的电池监控芯片LTC6804，实现对电池状态的监控，并进一步对电池进行动态均衡和电池参数模型的在线辨识，利用辨识模型参数值，可以为电池剩余电量的估算提供相对精确地数据。