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黄道经纬仪是中国第一架采用独立黄道坐标系统的观测仪器,制造于1673年。黄道经纬仪由子午圈、黄道圈、黄道经圈、极至圈和支架等部分组成。子午圈安放在一半圆的云座上,由两条背对的苍龙托起,主要用来测量天体的黄道经度和纬度,并测定节气。黄道圈的上下侧平面上分别刻有黄道十二宫和二十四节气。黄道是太阳相对地球的周年视运动轨道,十二宫的划分源于西方,而二十四节气的划分则创立于中国。黄道经纬仪上的这种刻划,实为中西合璧的结果。