【摘 要】
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来源于现代控制理论的状态空间法是一种很有效的直接积分方法,它也适用于求解机械系统的动态响应。本文对它的理论基础、计算方法、电算程序以及主要特点进行了阐述。对多种
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来源于现代控制理论的状态空间法是一种很有效的直接积分方法,它也适用于求解机械系统的动态响应。本文对它的理论基础、计算方法、电算程序以及主要特点进行了阐述。对多种工况下的桥式起重机运行机构建立数学模型后用状态空间法求动态响应。其结果表明,这个方法对于直接计算机械系统的时域响应,分析系统的动态特性是一种稳定的和精度高的,适于各种时变载荷的理论计算方法。
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