【摘 要】
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空中拖曳系统是实现空中载荷携带、释放与回收的使能手段之一,在空中加油、武器测试与应用、信息探测、空中投放/回收等领域有着重要的应用价值。但由于载机牵连运动对拖曳体的影响延时明显且柔性缆绳受气流等外界因素干扰显著,致使拖曳体难以按期望状态运动,给完成相应的拖曳任务带来了严峻挑战。详细地综述了空中拖曳系统的建模与控制技术的研究进展。系统地介绍了空中拖曳系统环境扰动模型与载机-缆绳-拖曳体组合体动力学模型的各种建模方法。分别从主动控制与被动控制两方面,梳理了拖曳系统控制的研究进展。基于空中拖曳系统研究与应用现状
【基金项目】
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国家自然科学基金(61903190),航空科学基金(2019ZA052006),江苏省自然科学基金(BK20190401),中国博士后科学基金资助项目(2020M681587),中央高校基本科研业务费专项资金资助(NT2020005)。
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空中拖曳系统是实现空中载荷携带、释放与回收的使能手段之一,在空中加油、武器测试与应用、信息探测、空中投放/回收等领域有着重要的应用价值。但由于载机牵连运动对拖曳体的影响延时明显且柔性缆绳受气流等外界因素干扰显著,致使拖曳体难以按期望状态运动,给完成相应的拖曳任务带来了严峻挑战。详细地综述了空中拖曳系统的建模与控制技术的研究进展。系统地介绍了空中拖曳系统环境扰动模型与载机-缆绳-拖曳体组合体动力学模型的各种建模方法。分别从主动控制与被动控制两方面,梳理了拖曳系统控制的研究进展。基于空中拖曳系统研究与应用现状
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