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导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。
移动机器人导航与定位技术
【摘 要】
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导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题
【机 构】
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730050
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2003年08期
【基金项目】
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甘肃省自然基金资助（ZS021-A25-014-G）
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