论文部分内容阅读
把一种新的能在线估计时变时滞系统参数的辨识算法与内模控制相结合,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法.理论分析及仿真结果表明,该方法能够克服时滞及参数的变化,具有鲁棒性好、抗干扰能力强等特点,优于Smith预估控制器.
一种新的时变时滞系统控制方法
【摘 要】
：
把一种新的能在线估计时变时滞系统参数的辨识算法与内模控制相结合,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法.理论分析及仿真结果表明,该方法能够克服时滞及参数的变化,具有鲁
【机 构】
：
甘肃工业大学,电气工程与信息工程系,甘肃,兰州,730050
【出 处】
：
甘肃工业大学学报
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
永磁同步电动机(permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)以其轻量化、可靠性高、损耗低等优点著称,在电机控制领域如空调、电动汽车,压缩机等方面广泛推广应用。传统的双闭环控制(速度环和电流环)在PMSM控制系统中通常采用PI控制器。虽然,PI调节器对于解决线性问题有很好的效果,却不能很好的解决非线性问题。然而,PMSM多变量强耦合的特点会存在诸多非线性因素,如