【摘 要】
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This paper proposes a system for stable ladder climbing of the human-sized four-limbed robot“WAREC-1”,including the following 3 components:(a)Whole-body motion planning;(b)Rung recognition system and(c)Reaction force adjustment.These 3 components guarante
【机 构】
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DepartmentofMechatronics,DepartmentofMechanicalEngineeringInformatics,FacultyofScienceandEngineering
【基金项目】
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This research was funded by ImPACT TRC Program of Council for Science,Technology and Innovation(Cabinet Office,Government of Japan),This study was conducted with the support of Research Institute for
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This paper proposes a system for stable ladder climbing of the human-sized four-limbed robot“WAREC-1”,including the following 3 components:(a)Whole-body motion planning;(b)Rung recognition system and(c)Reaction force adjustment.These 3 components guarante
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