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提出了一种新的虚拟坦克装甲车运动仿真的混合碰撞检测算法.该算法是先用帧与帧之间的画面连贯性进行判断,若帧与帧之间的物体不一致,则用方向包围盒来进行碰撞检测.为了避免两帧之间发生穿透,则用线段与包围盒的重叠测试进行穿透测试.此算法可以很好解决坦克装甲车的运动仿真中的碰撞检测,满足实时性要求.