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网络生命周期是评价能量受限无线网络性能的重要指标之一，如何有效延长网络生命周期是影响该类无线网络实际应用的重要问题，优化发射功率或节约能耗是比较常见的解决方法之一。针对直接和协作2种传输链路，将协作通信技术与路由机制相结合，并基于节点的位置信息，提出一种最大化网络生命周期的协作路由算法。该算法在保证一定中断率的前提下，运用非线性规划方法求解最优发射功率，进而构建由节点发射能耗、接收能耗和剩余能量组成的权值代价公式。然后，基于Dijkstra’s最短路径，依据权值代价公式建立从源节点到目的节点的协作路由。仿