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自激振动是含摩擦机械系统最严重也最具破坏性的运动形式.目前,通常以增加润滑的方式尽可能减少自激振动.本文以平面滑移铰为研究对象,假设铰连接的物体为刚体,并且认为铰内的间隙为小量,推导了平面滑移铰内产生不符合物理事实解的条件.这可看作是导致系统产生自激振动的一种诱因.该条件适用于任何含平面滑移铰的机械系统.