【摘 要】
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针对当前国内生产型企业的特殊环境及目前的主要巡检方式，从企业人力资源成本，检测范围的覆盖性、精准性及环境适应能力等多个角度，分析了企业采取智能巡检机器人代替人工巡检、实现产业升级改造的优越性及必要性。通过对国内外针对智能巡检机器人的研究情况作对比分析，总结出了巡检机器人目前的技术发展现状，以及根据行业发展趋势及人工作业需破解的瓶颈问题，推测未来巡检机器人的发展方向和需要攻克的技术难点。
【基金项目】
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湖南省教育厅2021年度科学研究项目（21C1269）；
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针对当前国内生产型企业的特殊环境及目前的主要巡检方式，从企业人力资源成本，检测范围的覆盖性、精准性及环境适应能力等多个角度，分析了企业采取智能巡检机器人代替人工巡检、实现产业升级改造的优越性及必要性。通过对国内外针对智能巡检机器人的研究情况作对比分析，总结出了巡检机器人目前的技术发展现状，以及根据行业发展趋势及人工作业需破解的瓶颈问题，推测未来巡检机器人的发展方向和需要攻克的技术难点。
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