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论文以光子嫩肤机的控制系统为背景,选择RTX51作为实时操作系统,提出了嵌入式系统的控制方案,对整个控制系统的结构和工作流程的设计思想进行了阐述。对整个系统的硬件和软件设计和实现进行了说明。上述系统已投入实际运行。运行结果表明,系统运行有较好的实时性、稳定性和可靠性,操作方便,整体性能指标优于传统前后台结构的实现方案。