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摘要：随着目前中国无人机技术以及航空摄影技术的逐渐成熟，无人机应用在各个领域都能够发挥越来越重要的作用，例如资源勘探，环境质量监测，救灾抢险，建筑系数测量等等。而对于消防救援队伍来说，往往承担着危险系数比较大的灭火救援抢险任务，在工作的过程中很多情况下需要在不同的视角下对意外情况进行侦查，以此开展救援工作，数据的准确性以及更明了的险情信息能够帮助消防指战员更有效分析问题，判断被困人员的状态以及救援工作如何布置，进而提高救援工作的效率，更好地保障消防指战员和遭受意外人员的生命健康。无人机在消防救援人员的灭火救援工作中能够起到积极作用，本文就无人机在抢险救灾任务中的应用分析展开论述，希望对消防救援队伍普及无人机的应用有促进作用。
关键词：无人机;灭火救灾;应用
一、无人机的技术优势
（一）机动灵活
目前市面上普遍存在的小型无人机的重量往往只有几千克，通过一两个人操作飞行控件就能够对无人机进行有效操作。无人机由于重量小，再加上起飞条件比较低，所以往往可以直接携带到受灾现场。另外，无人机的飞行速度能够在比较大的范围内实现快速转变，转弯半径小，所以无人机的机动性非常可观，在实际使用过程中能够灵活控制飞行的方向、速度、空间距离以及摄像头所拍摄的对象。因为大多数无人机的体型比较小，而且设计有足够的动力系统，所以无人机能够在比较短的时间内到达指定地点，率先完成受灾地区的地形侦查，为还未到达受灾地点的人提供一手信息，大大提高了消防救援队伍对于灾难的反应速度。
（二）操作简单
从技术方面来说，无人机的远程视频传输与控制系统完全是通过联网装置和相关的软件接口与地面站相连的，然后通过运营商光纤接入公网，这样做的好处是大大降低了操作无人机的技术门槛，使无人机的操作不需要太多的专业学习就能够直接上手。另外，目前的无人机往往配备有辅助设备，例如镜头、云台等，用户通过遥控器、手机、平板、电脑等控制飞行器上的摄像头就能够看到无人机视角下的景象，这样用户只需要控制无人机的位置就能够通过视频传输对某一地点的情况有全方位的了解。所以说，无人机的控制其实并不困难，现在市面上为了扩大无人机的潜在客户，已经尽可能将无人机的使用门槛一再降低，技术上的控制基本不需要太多的专业知识，用户只需要控制飞行、视频以及一些兼容板块就能够享受无人机视角给自己带来的崭新的视觉感受。
（三）视野全面，安全可靠
由于無人机有比较强的机动能力以及起飞条件比较低，所以无人机能够在绝大多数的空间中实现各个视角和各个角度的航拍工作。根据实际需求和灵活控制无人机的空中位置，无人机能够实现在不同角度、不同距离以及不同的光照条件下的工作，能够对目标对象进行全局拍摄，也能够对特定目标进行特写，帮助消防指战员获得某一地点的全面的实时信息。另外，无人机在低空作业时摄像头拍摄图像往往分辨率比较高，如果有红外线夜视功能，无人机还能够在夜晚展开工作，大大提高了消防救援队伍应对和处置灾情的能力。除了视野比较全面之外，无人机应用还有安全可靠的特点。无人机的飞行基本不受天气影响，能够在高温、暴雨等极端天气下正常航行，对于人类有生命危险的灾情现场，例如化学气体泄露、存在易爆物品的火灾现场，可能随时塌陷的地点或者一些人力短时间难以到达的丘壑、峡谷地区，无人机能够在保障消防员生命安全的情况下快速到达灾情中心，为消防救援队伍快速呈报大量的现场数据和资料，帮助消防救援队伍获取有效信息，为制定有效的消防救援处置措施提供有力的依据，提高风险应对效率，降低灾难造成的损失。
二、无人机在消防救援队中的应用前景
（一）灾情侦察
未来在发生灾难时无人机能够应用于消防救援队伍的救援工作，提供有效的灾情侦察信息。使用无人机进行灾情侦察有以下好处：首先，无人机能够到达人力难以企及的地点。无人机归根到底是机器，可以无视地形和环境的限制，尤其是一些危险系数大的灾难现场，人力侦察可能会付出生命的代价，而无人机没有这方面的顾虑。其次，无人机进行灾情侦察也是提高工作效率的需要。无人机能够快速到达灾情发生地的中心，拍摄一手资料，为消防救援队伍制定工作计划提供依据。最后，无人机进行灾情侦察能够有效避免不必要的伤亡。目前很多消防指战员在灭火抢险任务中牺牲的主要原因之一是对于事故发生地点情况的不了解，无人机侦察能够在避免人员进入有毒、有害、高温等环境中的情况下，快速而全面地了解事故现场的情况。同时，无人机也能够安装气体探测仪，识别事故所在地的气体是否是可燃或者有毒气体，从而能够更好地排查一切危险因素，为消防指战员的生命安全提供有力保障。
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（二）监控追踪
除了能够在灾情处理之初进行侦察工作之外，无人机还能够实时检测灾情现场的情况。我们知道，在实际的灾情处置中，往往现场状况不确定因素有很多，情况往往是瞬息万变的，这些因素也给灾情现场消防救援队伍有序开展灭火救援任务加大了难度。而无人机能够对灾情现场的情况进行实时检测，便于指挥人员了解现场的实时信息，能够因地制宜，灵活地根据事态的变化调整作战方案，根据信息反馈进行准确和有效地决策工作，尽可能避免人员伤亡，提高工作效率。在灾难处理之后的一段时间，无人机能够从航拍的角度对灾难现场或者一些容易产生灾难事故的地区进行一天24小时的实时检测，及时发现灾难，例如火灾、塌方等产生的苗头，实现大型灾难的提前预防。利用无人机实现潜在灾难的实时检测，及时发现存在的隐患和建筑情况，并将相关图像、视频与消防指挥系统自动连接，将视频作为信息存储到数据库中，支持智能电子设备的远程访问和调阅等等，这些功能需要一个以无人机监控和相应的数据管理平台为构件的信息管理系统，消防救援队伍实现无人机辅助灾情追踪和监督工作，需要这种完善的大型视频信息处理系统的支持。
（三）辅助救援
无人机在救援工作中还能够充当运输兵的角色。首先，一些质量比较小的关键器具可以通过无人机运输，另外在灭火救险工作中无人机能够转述指令，尤其是特殊地势，例如高山、高空位置的救灾抢险工作，指令通过无人机能够更有效传递。其次，能够为救援工作开辟新的救援途径，在水域或者山岳的救援过程中，无人机能够辅助抛绳等工作，为救援提供新的求生通道。最后，无人机作为集成通信设备使用，能够充当通信中继的职责，在地震等自然灾害面前，往往会出现通信失灵的情况，无人机在这个时候可以临时作为转信台，在极端恶劣的情况下快速建立无线通信链路。
三、结语
随着无人机技术的日渐成熟，无人机的应用必将在消防救援队日后的工作中发挥更重要的作用。消防救援队日常的任务重，在进行灭火救援任务时往往面临的现实因素有太多的不确定性，而无人机作为人力勘测的有效替代品，能够在保障人员人身安全的前提下又好又快完成灾情现场勘测工作。本文就目前无人机应用于消防灭火救援队的技术优势和发展前景展开叙述，希望对消防救援队伍普及无人机装备、推广无人机技术应用有所帮助。
参考文献：
[1]林磊.无人机在抢险救灾中的应用分析[J].科技经济导刊，2019，27（20）：73.
[2]王春艳，栾天.无人机在抢险救灾中的最佳航线规划问题研究[J].白城师范学院学报，2019，33（06）：30-35.
[3]陈昊，沈景凤，赵程.无人机在抢险救灾中的优化应用[J].电子科技，2019，32（09）：20-25.
[4]岳振军，齐海生，薛震.“无人机在抢险救灾中的优化运用”述评[J].数学的实践与认识，2018，48（15）：94-97.
关键词：无人机;灭火救灾;应用
一、无人机的技术优势
（一）机动灵活
目前市面上普遍存在的小型无人机的重量往往只有几千克，通过一两个人操作飞行控件就能够对无人机进行有效操作。无人机由于重量小，再加上起飞条件比较低，所以往往可以直接携带到受灾现场。另外，无人机的飞行速度能够在比较大的范围内实现快速转变，转弯半径小，所以无人机的机动性非常可观，在实际使用过程中能够灵活控制飞行的方向、速度、空间距离以及摄像头所拍摄的对象。因为大多数无人机的体型比较小，而且设计有足够的动力系统，所以无人机能够在比较短的时间内到达指定地点，率先完成受灾地区的地形侦查，为还未到达受灾地点的人提供一手信息，大大提高了消防救援队伍对于灾难的反应速度。
（二）操作简单
从技术方面来说，无人机的远程视频传输与控制系统完全是通过联网装置和相关的软件接口与地面站相连的，然后通过运营商光纤接入公网，这样做的好处是大大降低了操作无人机的技术门槛，使无人机的操作不需要太多的专业学习就能够直接上手。另外，目前的无人机往往配备有辅助设备，例如镜头、云台等，用户通过遥控器、手机、平板、电脑等控制飞行器上的摄像头就能够看到无人机视角下的景象，这样用户只需要控制无人机的位置就能够通过视频传输对某一地点的情况有全方位的了解。所以说，无人机的控制其实并不困难，现在市面上为了扩大无人机的潜在客户，已经尽可能将无人机的使用门槛一再降低，技术上的控制基本不需要太多的专业知识，用户只需要控制飞行、视频以及一些兼容板块就能够享受无人机视角给自己带来的崭新的视觉感受。
（三）视野全面，安全可靠
由于無人机有比较强的机动能力以及起飞条件比较低，所以无人机能够在绝大多数的空间中实现各个视角和各个角度的航拍工作。根据实际需求和灵活控制无人机的空中位置，无人机能够实现在不同角度、不同距离以及不同的光照条件下的工作，能够对目标对象进行全局拍摄，也能够对特定目标进行特写，帮助消防指战员获得某一地点的全面的实时信息。另外，无人机在低空作业时摄像头拍摄图像往往分辨率比较高，如果有红外线夜视功能，无人机还能够在夜晚展开工作，大大提高了消防救援队伍应对和处置灾情的能力。除了视野比较全面之外，无人机应用还有安全可靠的特点。无人机的飞行基本不受天气影响，能够在高温、暴雨等极端天气下正常航行，对于人类有生命危险的灾情现场，例如化学气体泄露、存在易爆物品的火灾现场，可能随时塌陷的地点或者一些人力短时间难以到达的丘壑、峡谷地区，无人机能够在保障消防员生命安全的情况下快速到达灾情中心，为消防救援队伍快速呈报大量的现场数据和资料，帮助消防救援队伍获取有效信息，为制定有效的消防救援处置措施提供有力的依据，提高风险应对效率，降低灾难造成的损失。
二、无人机在消防救援队中的应用前景
（一）灾情侦察
未来在发生灾难时无人机能够应用于消防救援队伍的救援工作，提供有效的灾情侦察信息。使用无人机进行灾情侦察有以下好处：首先，无人机能够到达人力难以企及的地点。无人机归根到底是机器，可以无视地形和环境的限制，尤其是一些危险系数大的灾难现场，人力侦察可能会付出生命的代价，而无人机没有这方面的顾虑。其次，无人机进行灾情侦察也是提高工作效率的需要。无人机能够快速到达灾情发生地的中心，拍摄一手资料，为消防救援队伍制定工作计划提供依据。最后，无人机进行灾情侦察能够有效避免不必要的伤亡。目前很多消防指战员在灭火抢险任务中牺牲的主要原因之一是对于事故发生地点情况的不了解，无人机侦察能够在避免人员进入有毒、有害、高温等环境中的情况下，快速而全面地了解事故现场的情况。同时，无人机也能够安装气体探测仪，识别事故所在地的气体是否是可燃或者有毒气体，从而能够更好地排查一切危险因素，为消防指战员的生命安全提供有力保障。
（下转第66页）（上接第64页）
（二）监控追踪
除了能够在灾情处理之初进行侦察工作之外，无人机还能够实时检测灾情现场的情况。我们知道，在实际的灾情处置中，往往现场状况不确定因素有很多，情况往往是瞬息万变的，这些因素也给灾情现场消防救援队伍有序开展灭火救援任务加大了难度。而无人机能够对灾情现场的情况进行实时检测，便于指挥人员了解现场的实时信息，能够因地制宜，灵活地根据事态的变化调整作战方案，根据信息反馈进行准确和有效地决策工作，尽可能避免人员伤亡，提高工作效率。在灾难处理之后的一段时间，无人机能够从航拍的角度对灾难现场或者一些容易产生灾难事故的地区进行一天24小时的实时检测，及时发现灾难，例如火灾、塌方等产生的苗头，实现大型灾难的提前预防。利用无人机实现潜在灾难的实时检测，及时发现存在的隐患和建筑情况，并将相关图像、视频与消防指挥系统自动连接，将视频作为信息存储到数据库中，支持智能电子设备的远程访问和调阅等等，这些功能需要一个以无人机监控和相应的数据管理平台为构件的信息管理系统，消防救援队伍实现无人机辅助灾情追踪和监督工作，需要这种完善的大型视频信息处理系统的支持。
（三）辅助救援
无人机在救援工作中还能够充当运输兵的角色。首先，一些质量比较小的关键器具可以通过无人机运输，另外在灭火救险工作中无人机能够转述指令，尤其是特殊地势，例如高山、高空位置的救灾抢险工作，指令通过无人机能够更有效传递。其次，能够为救援工作开辟新的救援途径，在水域或者山岳的救援过程中，无人机能够辅助抛绳等工作，为救援提供新的求生通道。最后，无人机作为集成通信设备使用，能够充当通信中继的职责，在地震等自然灾害面前，往往会出现通信失灵的情况，无人机在这个时候可以临时作为转信台，在极端恶劣的情况下快速建立无线通信链路。
三、结语
随着无人机技术的日渐成熟，无人机的应用必将在消防救援队日后的工作中发挥更重要的作用。消防救援队日常的任务重，在进行灭火救援任务时往往面临的现实因素有太多的不确定性，而无人机作为人力勘测的有效替代品，能够在保障人员人身安全的前提下又好又快完成灾情现场勘测工作。本文就目前无人机应用于消防灭火救援队的技术优势和发展前景展开叙述，希望对消防救援队伍普及无人机装备、推广无人机技术应用有所帮助。
参考文献：
[1]林磊.无人机在抢险救灾中的应用分析[J].科技经济导刊，2019，27（20）：73.
[2]王春艳，栾天.无人机在抢险救灾中的最佳航线规划问题研究[J].白城师范学院学报，2019，33（06）：30-35.
[3]陈昊，沈景凤，赵程.无人机在抢险救灾中的优化应用[J].电子科技，2019，32（09）：20-25.
[4]岳振军，齐海生，薛震.“无人机在抢险救灾中的优化运用”述评[J].数学的实践与认识，2018，48（15）：94-97.