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针对异步条件下雷达与电子支援措施(electronic support measurements,ESM)航迹关联问题,通过分析方位角异步测量值对交叉定位原理的影响,提出一种无需时域配准的航迹关联算法。根据传感器存在时延以及采样率的不同,给出不等长航迹序列的等长区间变换以及异步航迹交叉定位的区间化方法,通过计算区间序列离散度实现异类传感器航迹关联。通过仿真验证,区间序列离散度不受噪声分布的影响,且对数据集整体特征的求解避免了传统算法中的逐点运算,有效提高了算法运算率。与传统算法相比,可在多种测量误差