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如同现代奥运会源自古希腊奥林匹克竞技会一样，现代奥运会火炬传递同样一脉相承于古希腊奥林匹克火炬接力的方式。
每届古奥林匹克竞技会举办之前，在举办地奥林匹克宙斯庙前都要举行祭祀仪式。人们在祭坛上点燃火炬，手持火炬奔向各个城邦，呼吁“停止一切战斗，参加竞技会去!”古希腊经常举行火炬接力仪式，八个火炬手组成一个队，然后若干队之间进行接力比赛，跑得最快的为优胜，只有优胜者才能从大祭司手中接过火炬点燃祭坛上的圣火。公元前第10届古奥林匹克竞技会起设立火炬接力赛跑使用的是专制火炬，用蜡做燃料。为防止燃烧时熔化的蜡或火星儿掉在手上，火炬中装有蜡盘(台)。这种造型影响了现代奥林匹克的火炬。
现代奥运会创立者顾拜旦早在1912年就提议引进奥林匹克圣火。第9届和第10届奥运会都曾在主会场点燃火炬塔，1934年国际奥委会开始决定在每届奥运会点燃圣火，火种要来自奥林匹亚。
现代奥运会的第一支火炬出现在1936年的第11届奥运会上，其灵感来自古希腊陶瓶上的火炬造型，古朴、典雅、小巧。主体仅长27厘米，重460克。火炬上端是一个圆盘形蜡台。下端是圆锥形底座，中间连圆柱体，可当手柄用。当时的火炬燃料为镁棒(镁棒是当时先进的燃料)，易燃而明亮。
1948年第14届夏季奥运会的火炬仍用金属镁作燃料，但已不同于以前使用的长形镁棒，改为放置在圆形杯状的容器内，容器下保留了圆形蜡盘。圆柱手柄加长，整个火炬长度达47厘米，重960克。在杯状的容器四周刻上“奥林匹克五环”、“1948年伦敦第14届奥林匹克运动会”等字样。
四年后的第15届奥运会上，火炬造型已大为改变：上为一个长锥形燃料容器，下为外镶桦木的长手柄，中间由条状圆筒套接，这种长锥形容器用含有600克银的合金制成。火炬重1080克，全长59厘米，当时已开始使用便于补充的燃料罐。
1956年第16届奥运会在大洋洲的墨尔本举行，澳大利亚人设计的奥运会火炬完全袭用了1948年第14届火炬，全长47厘米，总重为960克。一个明显的差别是，在杯状容器中置入一个燃料盒，内存块状混合燃料，保证持续燃15分钟。有意思的是，11月2日在奥林匹亚采集火种时，因为天空灰云密布，无法以阳光聚热取火，只得用火柴点燃。
第17届奥运会在意大利的罗马城举行。意大利那不勒斯国家考古博物馆的专家们研究了古希腊陶罐上的火炬图案，吸取古希腊庙宇的典型立柱造型，用铜铝合金制成火炬，长柱形容器内放入特殊的能抗风抗雨的树脂胶囊。火炬重580克，长39.5厘米。
1964年第18届奥运会上，火炬一改前几届的古典式造型，采用简洁明朗的细长圆柱形容器，使用黑色火药和烟类混合物做燃料。火炬手柄为铝合金，总长64.8厘米，重826克。从奥林匹亚采集的火种，接力横穿欧亚大陆，1964年9月9日，火炬从冲绳，分成四路进入日本。经过10多万人行程26065公里的接力，1964年8月6日，广岛出生的日本大学生点燃了主会场的火炬。
第19届奥运会来到墨西哥城。这届火炬又回到老路上，呈现出古希腊庙宇主体的造型，而且是上下全为主柱上线条。上部大，从下而上呈圆锥体。
在德国慕尼黑举行的第20届奥运会上，制造出第11届奥运会火炬的科拉普公司又承担了这届奥运会的火炬设计。火炬主体由一根细长的中空柱体加一个圆形蜡盘，用不锈钢材质制成，全长75厘米，重1350克。柱体内放置液态气盒，内装丙烷丁烷混合物，可燃烧20分钟之久。最初设计的火炬需保持垂直或向后微倾才能正常燃烧，而且又因燃料燃烧过快而熄火，只得临时用一种气压可调火炬。
1976年第21届奥运会的火炬用铝质制成。上部为涂成黑色的燃烧器，更能衬托火光的明亮；下部为长柱形燃料容器和手柄，被涂成暗红色。火炬全长66厘米，重540克。这届奥运会组委会采取别出心裁的方式，把奥林匹亚火种从雅典用现代激光和卫星传输的办法，传输到加拿大的渥太华，再由人工接力把火种传递到蒙特利尔。这种方法不被后人模仿，是唯一一次。
莫斯科奥运会的火炬呈长圆锥体，手柄与容器融合为一体，采用铝合金材质，被镀成亚光银色，全长56厘米，重560克。使用橄榄油加液态丁烷气体做燃料，安全可靠，适应环境保护，火焰稳定。每支火炬可燃烧8－10分钟。由于西方国家对本届奥运会的抵制，火炬传递选择了最短的线路，全程仅5000公里。
第23届奥运会的火炬又回到了传统古典式造型：上部是一只杯形燃烧器，内存盒式丙烷燃料；下部是长柱形杆，外表镶以桔黄色木质。整个火炬由铅铜铸成，上下浑然一体，古朴而不失优雅，燃烧器四周的着色文字和浮雕图案起到了锦上添花的作用。火炬长56.5厘米，重1200克；可燃烧45分钟，能防45英里／小时的风雨。和运作本届奥运会的集资方式一样，火炬接力被命名为“青年公里计划”，即一人一公里持火炬跑为单位公开出售，售价300美元。结果有3000多人购得这一荣誉权利，集资的1000多万美元，用于以后的青少年体育事业。3000多名各界人士亲身体验了火炬接力，其中不乏普通百姓。
第24届奥运会在韩国举行，火炬用铜铸成，外侧雕上更显东方特色的龙形图案。火炬下端手柄处镶上红棕色雕刻，上连一小蜡盘，更易于手持。盒装燃料可燃7－10分钟，可抗72公里／小时的风雨。
随后举行的巴塞罗那奥运会上，西班牙人在火炬设计中体现了他们丰富的想象力得高超的艺术性。这支火炬的主体不再是圆柱形或圆锥形，而是呈不规则的圆锥和长方体合成。带蜡台的燃烧器呈插入状与主体相连。这种特殊的组合形成，再一次表达了西班牙人丰富的想象力和思维方式。主办方本来想让火炬经过每一个举办奥运会的国家，并让火炬手保存自己用过的火炬，后因为经费原因，他们不得不放弃原来的想法。幸运的是除西班牙人外，有40多国家和地区的155名代表被邀请到西班牙，参与了全西班牙境内的火炬接力，8位中国人参加了这个活动，并永久地拥有了本届奥运会火炬。开幕式上的点火方式也被后人永远地记住，西班牙人用弓箭手把火炬传递来的圣火，用箭射入主火炬台。
西班牙人精巧的设计方式延伸到了第26届奥运会上，美国人的火炬更是别具一格，其吸取了古希腊庙宇立柱的精华。火炬分三大部分，中部为凹入的手柄部，外层包上棕色乔治亚山核桃树木片，上部为燃烧器，顶端呈小喇叭状，下部为平衡部分。上部和下部外均镶嵌双根凸装条，意为已举办了22届夏季奥运会。上部燃烧器有内外二层，第一层火若被吹熄可由内层再点燃。火炬长80.5厘米，重1550克。美国人让圣火和传递车队穿过大街小巷，经过沙漠草原、跨过小溪、江河湖泊，独木舟、划艇、帆船、双翼飞机、缆车、水上飞机，电车和渡船等都曾用做传递圣火的工具。前后有12467名火炬手参与了传递。7月19日，拳王阿里在35亿电视观众注目下，点燃了主火炬。
2000年第27届奥运会上，火炬浸透了澳大利亚味道。总体上看，那弯弯的弧形，取之于澳洲土著人擅长使用的飞镖；顶部三层相间，是悉尼歌剧院建筑的缩影，表面所涂颜色为海水的颜色。点燃的火焰能防止65公里／小时的风雨，并有安全装置，倒置后10秒钟自动熄火。这届奥运会火炬传递在进入悉尼之前，到过澳大利亚各个岛国，火炬传递最特殊之处是在海水中进行的，这是个特别的创新。这支火炬被赋予新科技的应用，解决了火炬内压大于水压和其他保证水中燃烧的必要条件。
希腊人特别钟情于象征和平友谊的橄榄叶。2004年的火炬是在21种竞选设计中选出的，这支呈向上卷起橄榄叶状，宛如向上喷发的火焰造型。火炬重700克，长达68厘米。圣火在2004年3月25日采集，因为这天是首届奥运会开幕纪念日，也是希腊独立日，圣火经过7天传递到雅典。本届奥运会首次出现奥运圣火走遍五大洲的历程。
每届古奥林匹克竞技会举办之前，在举办地奥林匹克宙斯庙前都要举行祭祀仪式。人们在祭坛上点燃火炬，手持火炬奔向各个城邦，呼吁“停止一切战斗，参加竞技会去!”古希腊经常举行火炬接力仪式，八个火炬手组成一个队，然后若干队之间进行接力比赛，跑得最快的为优胜，只有优胜者才能从大祭司手中接过火炬点燃祭坛上的圣火。公元前第10届古奥林匹克竞技会起设立火炬接力赛跑使用的是专制火炬，用蜡做燃料。为防止燃烧时熔化的蜡或火星儿掉在手上，火炬中装有蜡盘(台)。这种造型影响了现代奥林匹克的火炬。
现代奥运会创立者顾拜旦早在1912年就提议引进奥林匹克圣火。第9届和第10届奥运会都曾在主会场点燃火炬塔，1934年国际奥委会开始决定在每届奥运会点燃圣火，火种要来自奥林匹亚。
现代奥运会的第一支火炬出现在1936年的第11届奥运会上，其灵感来自古希腊陶瓶上的火炬造型，古朴、典雅、小巧。主体仅长27厘米，重460克。火炬上端是一个圆盘形蜡台。下端是圆锥形底座，中间连圆柱体，可当手柄用。当时的火炬燃料为镁棒(镁棒是当时先进的燃料)，易燃而明亮。
1948年第14届夏季奥运会的火炬仍用金属镁作燃料，但已不同于以前使用的长形镁棒，改为放置在圆形杯状的容器内，容器下保留了圆形蜡盘。圆柱手柄加长，整个火炬长度达47厘米，重960克。在杯状的容器四周刻上“奥林匹克五环”、“1948年伦敦第14届奥林匹克运动会”等字样。
四年后的第15届奥运会上，火炬造型已大为改变：上为一个长锥形燃料容器，下为外镶桦木的长手柄，中间由条状圆筒套接，这种长锥形容器用含有600克银的合金制成。火炬重1080克，全长59厘米，当时已开始使用便于补充的燃料罐。
1956年第16届奥运会在大洋洲的墨尔本举行，澳大利亚人设计的奥运会火炬完全袭用了1948年第14届火炬，全长47厘米，总重为960克。一个明显的差别是，在杯状容器中置入一个燃料盒，内存块状混合燃料，保证持续燃15分钟。有意思的是，11月2日在奥林匹亚采集火种时，因为天空灰云密布，无法以阳光聚热取火，只得用火柴点燃。
第17届奥运会在意大利的罗马城举行。意大利那不勒斯国家考古博物馆的专家们研究了古希腊陶罐上的火炬图案，吸取古希腊庙宇的典型立柱造型，用铜铝合金制成火炬，长柱形容器内放入特殊的能抗风抗雨的树脂胶囊。火炬重580克，长39.5厘米。
1964年第18届奥运会上，火炬一改前几届的古典式造型，采用简洁明朗的细长圆柱形容器，使用黑色火药和烟类混合物做燃料。火炬手柄为铝合金，总长64.8厘米，重826克。从奥林匹亚采集的火种，接力横穿欧亚大陆，1964年9月9日，火炬从冲绳，分成四路进入日本。经过10多万人行程26065公里的接力，1964年8月6日，广岛出生的日本大学生点燃了主会场的火炬。
第19届奥运会来到墨西哥城。这届火炬又回到老路上，呈现出古希腊庙宇主体的造型，而且是上下全为主柱上线条。上部大，从下而上呈圆锥体。
在德国慕尼黑举行的第20届奥运会上，制造出第11届奥运会火炬的科拉普公司又承担了这届奥运会的火炬设计。火炬主体由一根细长的中空柱体加一个圆形蜡盘，用不锈钢材质制成，全长75厘米，重1350克。柱体内放置液态气盒，内装丙烷丁烷混合物，可燃烧20分钟之久。最初设计的火炬需保持垂直或向后微倾才能正常燃烧，而且又因燃料燃烧过快而熄火，只得临时用一种气压可调火炬。
1976年第21届奥运会的火炬用铝质制成。上部为涂成黑色的燃烧器，更能衬托火光的明亮；下部为长柱形燃料容器和手柄，被涂成暗红色。火炬全长66厘米，重540克。这届奥运会组委会采取别出心裁的方式，把奥林匹亚火种从雅典用现代激光和卫星传输的办法，传输到加拿大的渥太华，再由人工接力把火种传递到蒙特利尔。这种方法不被后人模仿，是唯一一次。
莫斯科奥运会的火炬呈长圆锥体，手柄与容器融合为一体，采用铝合金材质，被镀成亚光银色，全长56厘米，重560克。使用橄榄油加液态丁烷气体做燃料，安全可靠，适应环境保护，火焰稳定。每支火炬可燃烧8－10分钟。由于西方国家对本届奥运会的抵制，火炬传递选择了最短的线路，全程仅5000公里。
第23届奥运会的火炬又回到了传统古典式造型：上部是一只杯形燃烧器，内存盒式丙烷燃料；下部是长柱形杆，外表镶以桔黄色木质。整个火炬由铅铜铸成，上下浑然一体，古朴而不失优雅，燃烧器四周的着色文字和浮雕图案起到了锦上添花的作用。火炬长56.5厘米，重1200克；可燃烧45分钟，能防45英里／小时的风雨。和运作本届奥运会的集资方式一样，火炬接力被命名为“青年公里计划”，即一人一公里持火炬跑为单位公开出售，售价300美元。结果有3000多人购得这一荣誉权利，集资的1000多万美元，用于以后的青少年体育事业。3000多名各界人士亲身体验了火炬接力，其中不乏普通百姓。
第24届奥运会在韩国举行，火炬用铜铸成，外侧雕上更显东方特色的龙形图案。火炬下端手柄处镶上红棕色雕刻，上连一小蜡盘，更易于手持。盒装燃料可燃7－10分钟，可抗72公里／小时的风雨。
随后举行的巴塞罗那奥运会上，西班牙人在火炬设计中体现了他们丰富的想象力得高超的艺术性。这支火炬的主体不再是圆柱形或圆锥形，而是呈不规则的圆锥和长方体合成。带蜡台的燃烧器呈插入状与主体相连。这种特殊的组合形成，再一次表达了西班牙人丰富的想象力和思维方式。主办方本来想让火炬经过每一个举办奥运会的国家，并让火炬手保存自己用过的火炬，后因为经费原因，他们不得不放弃原来的想法。幸运的是除西班牙人外，有40多国家和地区的155名代表被邀请到西班牙，参与了全西班牙境内的火炬接力，8位中国人参加了这个活动，并永久地拥有了本届奥运会火炬。开幕式上的点火方式也被后人永远地记住，西班牙人用弓箭手把火炬传递来的圣火，用箭射入主火炬台。
西班牙人精巧的设计方式延伸到了第26届奥运会上，美国人的火炬更是别具一格，其吸取了古希腊庙宇立柱的精华。火炬分三大部分，中部为凹入的手柄部，外层包上棕色乔治亚山核桃树木片，上部为燃烧器，顶端呈小喇叭状，下部为平衡部分。上部和下部外均镶嵌双根凸装条，意为已举办了22届夏季奥运会。上部燃烧器有内外二层，第一层火若被吹熄可由内层再点燃。火炬长80.5厘米，重1550克。美国人让圣火和传递车队穿过大街小巷，经过沙漠草原、跨过小溪、江河湖泊，独木舟、划艇、帆船、双翼飞机、缆车、水上飞机，电车和渡船等都曾用做传递圣火的工具。前后有12467名火炬手参与了传递。7月19日，拳王阿里在35亿电视观众注目下，点燃了主火炬。
2000年第27届奥运会上，火炬浸透了澳大利亚味道。总体上看，那弯弯的弧形，取之于澳洲土著人擅长使用的飞镖；顶部三层相间，是悉尼歌剧院建筑的缩影，表面所涂颜色为海水的颜色。点燃的火焰能防止65公里／小时的风雨，并有安全装置，倒置后10秒钟自动熄火。这届奥运会火炬传递在进入悉尼之前，到过澳大利亚各个岛国，火炬传递最特殊之处是在海水中进行的，这是个特别的创新。这支火炬被赋予新科技的应用，解决了火炬内压大于水压和其他保证水中燃烧的必要条件。
希腊人特别钟情于象征和平友谊的橄榄叶。2004年的火炬是在21种竞选设计中选出的，这支呈向上卷起橄榄叶状，宛如向上喷发的火焰造型。火炬重700克，长达68厘米。圣火在2004年3月25日采集，因为这天是首届奥运会开幕纪念日，也是希腊独立日，圣火经过7天传递到雅典。本届奥运会首次出现奥运圣火走遍五大洲的历程。