论文部分内容阅读
为解决煤矿井下带式输送机采用传统人工检测故障效率低、可靠性差、投入人员多、劳动强度大等问题,分析带式输送机使用过程中经常发生的断裂、撕裂、跑偏、打滑、堆煤及托辊故障原因,针对性提出并设计一种带式输送机故障自动巡检机器人系统,该系统可以提高带式输送机故障检测效率,减小因检修不及时造成输送带故障产生的损失.