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人的解放和人的全面发展的实质是实现社会与自然、个人与社会关系的和谐,是在人类改造自然能力最大限度提高的同时个人能够得到同步发展.实现人的解放和实现个人与社会、社会与自然的双重和谐,需要克服长期以来在这个问题上的乌托邦思想,需要在提高社会生产水平前提下的社会制度改革、增强个人能力前提下的个体心理调节,以及社会伦理规范的进一步完善和社会制度的规范.