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基于单片机的机器人视觉传感系统的硬件设计
基于单片机的机器人视觉传感系统的硬件设计
来源 :现代农业科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gigahunter
【摘 要】
:
设计详细分析了超声波传感器的工作原理、工作特性、工作盲区,设计了由触发器、放大器、比较器等组成的超声波发射、接收部分,由单片机及其外围电路组成的运算处理部分,并且进行
【作 者】
:
顾斌
【机 构】
:
西北民族大学榆中校区2004气工程及其自动化专业
【出 处】
:
现代农业科学
【发表日期】
:
2008年5期
【关键词】
:
单片机
传感系统
硬件
SCM
sensing system
hardware
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设计详细分析了超声波传感器的工作原理、工作特性、工作盲区,设计了由触发器、放大器、比较器等组成的超声波发射、接收部分,由单片机及其外围电路组成的运算处理部分,并且进行了论证。
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