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对多自由度船舶摇摆模拟台运动误差进行了系统分折，给出了误差运算的雅可比矩阵，得出了运动误差的正反问题运算式，并对运动误差进行了仿真研究。
多自由度船舶摇摆模拟台运动误差分析
【摘 要】
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对多自由度船舶摇摆模拟台运动误差进行了系统分折，给出了误差运算的雅可比矩阵，得出了运动误差的正反问题运算式，并对运动误差进行了仿真研究。
【机 构】
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黑龙江商学院建筑工程系,黑龙江商学院商业机械系,哈尔滨船舶工程学院
【出 处】
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黑龙江商学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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1994年2期
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