基于工业以太网的嵌入式运动控制器研究

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深入探讨工业以太网的研究现状及发展趋势,提出一种基于工业以太网的片上可重构嵌入式运动控制器体系结构,在此基础上利用Xilinx公司的Micro Blaze 32位微处理器IP Core进行原型系统实现.实验结果表明,本运动控制器的总体设计方案是正确可行的.
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