【摘 要】
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研究了PID控制器的参数整定问题。常用的工程整定法没有考虑系统的任何要求,只能提供给系统一个稳定的状态,无法使系统运行最佳。理论设计法只能保证满足系统的某一特性要求
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研究了PID控制器的参数整定问题。常用的工程整定法没有考虑系统的任何要求,只能提供给系统一个稳定的状态,无法使系统运行最佳。理论设计法只能保证满足系统的某一特性要求。针对这两种方法存在的缺陷,将差分进化算法应用于PID参数整定,提出了基于差分进化算法的PID参数整定方法。新方法根据系统性能指标,设计适应度函数,充分利用差分进化算法优秀的寻优能力,寻找出较优的PID参数。最后,通过实例对三种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,仿真结果证明了基于差分进化算法的PID参数整定方法明显优于工程整定法和理论设计法。
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