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为提高弹药保障单元CGF行为模型的逼真度,针对CGF实体具有自主性和智能性的特点,从结构构成和行为功能上考虑,将弹药保障单元的行为视为内部成员行为表现的聚集,构建了多Agent的弹药保障单元CGF行为模型。行为模型将保障单元的成员分别视为具有智能行为的单独Agent,采用包容式结构控制模型的行为,并描述它的行为特征,给出了目标威胁等级评估、指挥决策、避障方法的实现模型。弹药保障单元CGF行为模型以组长Agent为核心,各成员Agent分工合作,其行为更加趋近于人类,提高了仿真系统的逼真度。