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故障现象：SIEMENS840D五坐标双主轴龙门机床x轴移动时产生扭曲报警，报警号：10653、X2300608、25201。故障分析：X轴为双轴驱动，产生扭曲报警10653，通常某个坐标伺服环节出现故障，使得两轴位置检测超过扭曲公差MD37120机床数据值。首先我们从MMC显示的diagnose方式下诊断接口观察X1和舵两轴测量1和测量2口的值、电流值，发现舵轴速度检测和位置检测值正常，X1轴速度检测值在增长而位置检测值是零，而用百分表检查龙门两端X1和舵正常移动。根据现象分析X1位置检测装置有问题。