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为了有效恢复遮挡点的真实位置,提出了一种组织进化的遮挡点恢复算法,该算法利用所有图像点构成一个秩4矩阵的特性,将遮挡点当作变量,建立遮挡点恢复的目标函数;然后利用组织进化算法对遮挡点进行全局搜索,将搜索的值作为遮挡点的位置,再利用所构造的目标函数对种群中的个体进行评价.经过多代进化,最后取最优值作为遮挡点的真实图像位置.该算法的优点是不需要取初始值,且平等地看待了来自同一场景中的所有图像及图像点.模拟实验和真实实验结果表明,该算法能够较好地恢复出遮挡点的位置,具有较小的重投影误差.