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期刊论文
汽车间距速度跟踪控制的仿真设计
汽车间距速度跟踪控制的仿真设计
来源 :武汉理工大学学报(信息与管理工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:a7762350
【摘 要】
:
高速公路上行驶车辆之间存在有如何保持车间距的问题,提出了用等速跟踪控制的设计方案.研究结果表明,该方案可以选用九点控制器,以确保解决汽车在高速公路上行驶的等速跟踪控
【作 者】
:
孙晓明
【机 构】
:
武汉理工大学自动化学院
【出 处】
:
武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
九点控制器
智能控制
泛布尔代数
自动驾驶
nine-point controller intelligent control Pan-Boolean alge
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高速公路上行驶车辆之间存在有如何保持车间距的问题,提出了用等速跟踪控制的设计方案.研究结果表明,该方案可以选用九点控制器,以确保解决汽车在高速公路上行驶的等速跟踪控制问题.使用MATLAB软件进行了速度跟踪控制的系统仿真设计,其仿真运算的结果表明,该设计方案结构简单、经济实用.
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