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基于离散空间最优搜索理论中的基于博弈理论的协作策略模型，通过综合考虑无线传感器网络中节点转发数据所付出的代价和利益、节点能耗及相邻节点过去的行为，提出了一种自适应能耗均衡网络协作模型，并给出了相应的数学最优化模型及求解算法。优化的目标是均衡网络能耗和吞吐量，进而最大化网络寿命。模型通过能量因子和转发数据包数量来调节节点行为，使传感器网络的整体能耗趋向均衡。一个数值例子说明，该路由选择策略及求解算法是可行且有效的。