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地下自卸汽车是地下矿山采掘运输的关键设备，应用它进行较长距离运输已显得越来越重要。它具有动力性能好、通过性强、机动灵活、多能、经济的优势，在国内外得到了广泛的应用。本文对地下自卸汽车设计时主要技术参数的计算和选择进行了分析，对动力传动系统、转向系统、液压系统、制动系统及制动过程进行了详细的研究，为地下自卸汽车的设计提供了理论基础。