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文章详细介绍了一种采用GPS实现小型无人机自主导航的控制方法,并结合具体实例阐述了系统控制律设计思想以及自主导航软件设计方法。仿真表明,采用该方法实现的自主导航控制效果好,实现简单。
小型无人机GPS自主导航算法的研究与实现
【摘 要】
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文章详细介绍了一种采用GPS实现小型无人机自主导航的控制方法,并结合具体实例阐述了系统控制律设计思想以及自主导航软件设计方法。仿真表明,采用该方法实现的自主导航控制
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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大众科技
【发表日期】
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2006年03期
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