【摘 要】
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In recent years, the particle filter technique has been widely used in tracking, estimation and navigation. In this paper, the authors described several practic
【机 构】
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College of Information and Electrical Engineering
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In recent years, the particle filter technique has been widely used in tracking, estimation and navigation. In this paper, the authors described several practical filters including the general practical, the extended Kaman practical, and the unscented particle filters. And they explained the degeneracy problem in the practical filter process, and introduced some solved methods. Finally they demonstrated the estimation of different particle filters in non-liner and non-Gaussian situation respectively. The result proved the unscented particle filter had the best performance.
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