高职院校工业机器人虚拟仿真实训室建设

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工业机器人虚拟仿真实训室是高职院校非常重要的硬件基础设施。本文从硬件与软件建设两方面入手,以推动学校教育硬件设施发展为目的,对工业机器人虚拟仿真实训室建设方案的设计问题进行了分析。
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