【摘 要】
：
针对复杂场景中碰撞检测算法无法满足实时性要求的问题,通过分析影响碰撞检测算法并行度的主要因素,提出一种基于数据分块思想的并行碰撞检测算法.在初始化阶段,将场景数据从
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(60803054);教育部-Intel信息技术专项科研基金项目(MOE-INTEL-09-05);浙江省自然科学基金项目(Y1100069)
论文部分内容阅读
针对复杂场景中碰撞检测算法无法满足实时性要求的问题,通过分析影响碰撞检测算法并行度的主要因素,提出一种基于数据分块思想的并行碰撞检测算法.在初始化阶段,将场景数据从空间角度进行分块;在碰撞检测阶段,由每个处理器处理一块数据以实现包围盒并行更新,同时利用静态和动态相结合的任务分配策略实现碰撞检测的并行化.在16核和24核处理器模式下与已有算法进行对比实验的结果证明,文中算法能够提升碰撞检测速度,同时具有很好的兼容性.
其他文献
腹泻型肠易激综合征(Diarrhea irritable bowel syndrome,IBS-D)日益成为消化系统的常见病和多发病。近年来研究表明,IBS-D作为中医药治疗的优势病种在辨证治疗方法、病因病
重症肌无力是神经内科疑难病,实践证明中医辨证治疗本病可以取得良好疗效。但由于各医家辨证分型方法不一,致使学人难以全面掌握各家治验精髓,无法将其推广于临床应用。笔者
目的:观察清咽利窍汤加减治疗喉源性咳嗽的临床疗效。方法:选取病程为3~8周的100例喉源性咳嗽门诊患者,随机分为治疗组和对照组,治疗组以清咽利窍汤加减治疗;对照组按咳嗽分
目的:探讨儿童异位肾伴其他泌尿系统畸形的临床特点与治疗方法,评估腹腔镜手术的安全性及有效性。方法:回顾性分析重庆医科大学附属儿童医院泌尿外科2009年10月至2018年7月收
<正> 越橘属Vaccinium传统分类归于杜鹃花科,但因本属及其邻近属子房下位而被另立为越橘科Vacciniaceae。本属植物果实富含糖,有机酸,维生素C和B族维生素,味酸甜可食;欧洲、
本文简述了《内经博议》的作者罗美的生平,并对《内经博议》的版本情况、基本框架和内容作简要介绍,初步评述了它的学术特色及价值。
现代化社会背景下,医患矛盾逐渐成为社会的重要矛盾之一。不断攀升的恶性事件在很大程度上激化了社会矛盾,导致医患关系越来越紧张,成为和谐社会建设过程中面临的重大问题。
对直流电动机双闭环调速系统进行了参数的设计与计算。对调速系统整流触发装置进行数学建模,并利用Matlab软件进行系统仿真,通过调试及分析系统仿真波形,对双闭环调速系统进
这是一所创建于1937年的边疆学府,近百年的历史画卷上写满了凝重与辉煌,先后获得全国红旗大队、全国未成年人思想道德建设先进集体、省标准化先进学校、省文明单位标兵、省中