【摘 要】
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脑卒中是指由于脑局部血液循环障碍所导致的神经功能缺损综合征。随着服务机器人技术的发展和应用推广，利用机器换人为患者提供早期康复训练受到广泛关注。穿戴式外骨骼机器人
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脑卒中是指由于脑局部血液循环障碍所导致的神经功能缺损综合征。随着服务机器人技术的发展和应用推广，利用机器换人为患者提供早期康复训练受到广泛关注。穿戴式外骨骼机器人能帮助护理人员从繁重的手动训练工作中解脱出来，着重于患者康复训练效果的评定和训练任务的制订。由机器人的体力劳动和护理人员的脑力劳动结合的人机协同护理在为患者提供持续高质量的康复训练辅助的同时能通过传感器记录患者在训练过程中生命体征和运动参数，并通过这些参数分析有效评估患者康复训练参与程度和康复效果。本文对目前国内外人机协同护理在脑卒中下肢关节康复应用的研究现状综述，以期为该学科交叉新领域的发展提供参考。
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