【摘 要】
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随着科技的发展,搜救机器人在重大灾难和事故现场得到了越来越广泛的应用。文章提出一种陆空联动救援机器人监控系统,将陆地机器人和空中机器人进行互补协作,全面掌握受灾现场信息。首先,设计陆空机器人协作方案及各模块之间的通信方式;其次,通过采集并分析机器人上所搭载的各类传感器数据,实现现场信息的有效提取;最后,完成上位机监控系统的设计,实现对搜救现场的有效监测与控制。
【基金项目】
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国家级大学生创新训练计划项目——陆空联动搜救机器人群组开发。
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随着科技的发展,搜救机器人在重大灾难和事故现场得到了越来越广泛的应用。文章提出一种陆空联动救援机器人监控系统,将陆地机器人和空中机器人进行互补协作,全面掌握受灾现场信息。首先,设计陆空机器人协作方案及各模块之间的通信方式;其次,通过采集并分析机器人上所搭载的各类传感器数据,实现现场信息的有效提取;最后,完成上位机监控系统的设计,实现对搜救现场的有效监测与控制。
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