【摘 要】
：
挖掘机工作机构的创新设计对提高其工作性能,增强市场竞争力具有重要意义。提出一种可有效增强挖掘性能的新型挖掘机构,并研究其性能。基于牛顿-欧拉法对新机构进行力学分析,与现行典型挖掘机构对比,在挖掘阻力最大时所需的挖掘机驱动油缸推力明显降低。基于机构拓扑结构理论分析了该挖掘机工作机构的方位特征(POC)集、自由度和耦合度;基于运动链环路理论对新型机构进行运动学特性分析,环路参数求解中建立含有一个虚拟变量的位置方程验证机构耦合度数值的正确性;通过运动学的数值算例验证分析方法的正确性,得到了工作机构的运动空间与水
【机 构】
：
河池学院物理与机电工程学院,广西大学机械工程学院,广西柳工机械股份有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51765005),广西科技重大专项(桂科AA19254021)资助项目。
论文部分内容阅读
挖掘机工作机构的创新设计对提高其工作性能,增强市场竞争力具有重要意义。提出一种可有效增强挖掘性能的新型挖掘机构,并研究其性能。基于牛顿-欧拉法对新机构进行力学分析,与现行典型挖掘机构对比,在挖掘阻力最大时所需的挖掘机驱动油缸推力明显降低。基于机构拓扑结构理论分析了该挖掘机工作机构的方位特征(POC)集、自由度和耦合度;基于运动链环路理论对新型机构进行运动学特性分析,环路参数求解中建立含有一个虚拟变量的位置方程验证机构耦合度数值的正确性;通过运动学的数值算例验证分析方法的正确性,得到了工作机构的运动空间与水
其他文献
近日,\"临猗冬枣\"经国家知识产权局核准注册为地理标志证明商标,成为继\"临猗苹果\"\"临猗鲜桃\"后该县第三个申报成功的地理标志证明商标。临猗县地处秦晋豫三省交界的黄河三角流域,光照充足,昼夜温差大,独特的地理条件造就了\"临猗冬枣\"独特的品质。
都它尔是新疆维吾尔族音乐生活中常见的弹拨弦鸣乐器,经常以独奏、伴奏、合奏、自弹自唱的形式出现,能够将声乐与表演有机结合起来。本文通过笔者的乐器实践及演奏经验,对都它尔的基本结构、定弦法、演奏法等进行阐述,试图对该弹拨类乐器本身及演奏形式提供较为系统的研究。
研究双嘧达莫联合泼尼松对NS患儿实验室指标及安全性的影响。选择2018年1月至2019年12月在该院接受治疗的NS患儿140例。用随机数表法分为对照组和观察组,每组各70例,对照组给予泼尼松治疗,观察组给予泼尼松联合双嘧达莫治疗。比较两组患儿的临床疗效、肾功能、凝血功能和安全性。观察组显效36例(51.43%),有效29例(41.43%),总有效率为92.86%,对照组仅为81.43%(P<0.05)。治疗后观察组患儿的Cer水平为(64.72±9.73)m L/min,高于对照组,24-UP、Sc
2021年7月11日,是我国第十七个航海日,也是“世界海事日”在我国的实施日。在大洋、在港口、在江河、在湖泊、在渡口……炎炎夏日,挡不住我们的热情;碧海蓝天,见证着前行的脚步。这是中国航海人自己的节日,也是和谐同庆的全社会文化活动。“开启航海新征程,共创航运新未来”,我们正以开放合作、互利共赢的姿态拥抱海洋,加快建设海洋强国、交通强国。
浆膜腔巨噬细胞是存在于人体腹腔、胸腔和心包腔中的巨噬细胞,对维持组织稳态、抵抗微生物感染、平衡炎症、以及修复组织损伤等至关重要,与腹膜炎、结肠炎、胰腺炎、急性肝损伤等疾病的发生发展密切相关。早期,巨噬细胞被看作一个功能性整体,对浆膜腔巨噬细胞的认识存在一定局限性,但事实上其与各组织驻留巨噬细胞在表型、来源及功能等方面均存在异同。因此,系统了解浆膜腔巨噬细胞的生物学特性对于理解其与疾病之间的关系以及对巨噬细胞的功能机制研究具有重要意义。近年来,随着单细胞测序技术、流式细胞术等生物学技术的发展,对浆膜腔巨噬细
目的评价维持性血液透析(MHD)患者甲状旁腺激素(PTH)与脑血流量(CBF)、认知功能的相关性。方法纳入53例MHD患者,根据血清PTH水平分为高PTH组(n=21)和低PTH组(n=32);招募同期25名健康志愿者作为对照组。采用MR三维动脉自旋标记(3D-ASL)技术检测3组全脑、脑灰质及脑白质CBF;以简易精神状态检查(MMSE)和蒙特利尔认知评估(MoCA)评价受试者认知功能。比较组间CBF及认知评分差异,采用偏相关分析评价PTH与CBF、MMSE及MoCA评分的相关性。结果低PTH组全脑、脑灰
黏液纤维肉瘤(MFS)是以黏液样成分(>50%)为主的恶性纤维组织细胞瘤,具有浸润性生长特征,MRI表现为边界清楚、逐渐变细的曲线样信号,呈特征性的尾巴样,即“尾征”。术前MRI显示“尾征”是MFS术后局部复发的独立危险因素。本文对MFS增强MRI“尾征”相关研究进展进行综述。
历经27年的检验,增健口服液的高品质始终如一,在市场上口碑相传,深受消费者的喜爱,同时也获得了行业机构、权威专家的广泛认可,先后荣获了多项国内外的大奖。产品是一家公司的立业之本,也是生存发展的基础。作为无限极打造的第一款拳头产品--增健口服液,自问世以来已经畅销27年。
高速电主轴是高速精密机床的核心功能部件,主动磁悬浮技术是磁悬浮电主轴赖以正常运转和工作的基础。主动磁悬浮电主轴经过数十年的发展虽然在科学研究领域建立了不少案例,但迄今未在高速机床领域得到广泛应用。为探究主动磁悬浮电主轴在高速机床领域难以推广的主要原因,首先,对主动磁悬浮电主轴的发展历史进行了系统性回顾;其次,从磁轴承承载能力、系统动力学建模、磁轴承控制器设计和控制系统响应特性等方面,对主动磁悬浮电主轴的关键技术进行了较深入的综述分析;最后,从超高速轻载加工、超精密气磁悬浮、高磁密材料研制、新型FPGA控制
患者女,44岁,因“近4个月无月经来潮,10天前无明显诱因出现阴道流血”就诊;既往无特殊病史。查体:右下腹部扪及质韧包块。实验室检查无明显异常。盆腔CT:子宫右侧壁6.9 cm×9.5 cm×13.1 cm类圆形软组织肿块,密度稍低于子宫肌层,增强后不均匀强化,内见多发纡曲血管(图1A),右侧宫旁静脉丛及下腔静脉内见充盈缺损(图1B)。盆腔MRI:子宫右侧肌壁间见7.0 cm×9.2 cm×13.5 cm类圆形肿块,边界清楚,T1WI呈低信号,T2WI呈略高信号,增强后不均匀强化,内见条片状低信号无强化区