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在实测数据较少的情况下,采用何种模型能对GPS Block IIR(M)卫星钟差进行最佳预报?经研究发现,采用GM(1,1)-AR(p)复合模型进行1天短期预报的精度在1 ns之内,进行10天长期预报的精度在10 ns之内,这不仅优于二次多项式和GM(1,1)等传统钟差预报模型,而且好于IGS(the International GPS Service for Geodynamics)提供的预报钟差7 ns的精度。