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针对分布式实时系统对操作系统内核的新需要，为避免因时间触发任务相互影响而造成的抖动，研究了时间触发任务的调度器设计，提出了一种改进的调度策略；在开放源代码的uCOSII嵌入式操作系统内核的基础上扩展了时间触发功能，设计了支持事件／时间混合触发的嵌入式实时操作内核TTuCOSII（Time—Triggered Micro Operating System II）。仿真实验表明TTuCOSII具有较高的时间触发精度，良好的调度性能，可以满足事件／时间混合触发的要求。