【摘 要】
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刮板机是煤炭综采机械设备，对其进行可靠的远程监控与调度是实现综采面自动化和安全生产的重要保证，但目前刮板机控制技术仍处于较低水平，无法形象直观地反映液压支架的工作状态
【机 构】
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阳泉荫营煤矿,山西科大自控工程技术有限公司
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刮板机是煤炭综采机械设备，对其进行可靠的远程监控与调度是实现综采面自动化和安全生产的重要保证，但目前刮板机控制技术仍处于较低水平，无法形象直观地反映液压支架的工作状态，无法及时检测故障，更不能根据检测结果调整支架的运行参数和在必要时进行人工遥控操作干预。采用虚拟现实技术对液压支架进行检测和控制，以实现如临现场的远程监控与调度及预测支架性能和故障。本文着重分析了利用刮板机每节中部槽侧板的倾角传感器和电位器来获得准确的工作面底板的状态变化趋势。
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