【摘 要】
：
为了研究机器人关节常用短筒谐波减速器在不同负载下的接触应力和变形分布,采用AN-SYS有限元分析软件,建立了柔轮和波发生器面面接触的空载有限元模型,并根据实验得到的啮合
【机 构】
：
西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,清华大学精密仪器与机械学系
论文部分内容阅读
为了研究机器人关节常用短筒谐波减速器在不同负载下的接触应力和变形分布,采用AN-SYS有限元分析软件,建立了柔轮和波发生器面面接触的空载有限元模型,并根据实验得到的啮合力公式,对柔轮与刚轮的啮合边界条件进行了计算。在此基础上,利用前置条件共轭梯度法求解了柔轮在不同载荷下的应力与变形,分析了柔轮应力和变形与所受载荷之间的关系及其变化规律,发现负载的增大可使柔轮齿圈截面的变形和应力增量呈等比增大,且不会引起变形和应力增量分布位置的变化。通过柔轮空载的变形实验、柔轮破坏实例以及柔轮轴向应力分布实验的比较发现,所计算的结果与实验结果较为吻合,为谐波减速器短筒柔轮承载能力的计算、结构及制造工艺的优化提供了一种准确、有效的方法。
其他文献
抗日战争时期,国家处在生死存亡的危急关头,国民民族意识也在这一时期空前高涨,“一切为了抗战”成为社会的共识。报人作为“站在时代浪尖上”的人,在战争中,其新闻宣传工作
—针对小吨位水平定向钻机大多使用开关控制,无法精准实现动力头挡位控制的问题,提出利用多组马达和继电器等元件的组合控制模式,通过选择推拉合流开关和推拉增力开关不同的
消费、投资、出口是拉动一个国家经济增长的“三驾马车”,其中消费需求在国民经济快速健康发展过程中有着重要的作用。城镇居民的消费需求是居民消费需求的重要组成部分,正确
吸毒驾驶简称"毒驾",具有严重的社会危害性,目前"毒驾"正在向交通领域开始蔓延,严重危害社会公共安全。笔者认为整治"毒驾"应上升为国家行动,国家的法律部门应加快立法,建立
讨论了分形几何在图案设计中应用的可能性 ,着重讨论了自仿射集在图案设计中的应用
<正>《北福地——易水流域史前遗址》是由河北省文物研究所段宏振主编的一部田野考古报告,文物出版社于2007年1月出版(下文简称为"报告")。报告的材料出自河北易县北福地遗址
本文首先从文化和价值观的概念和关系入手,通过分析价值观的差异对消费者的消费观念和购买行为的影响,进而提出基于价值观差异的跨文化营销的基本路径。
法律方法是作为法理学中的一个日益凸显的概念,自本世纪以来受到了法学研究者的密切关注并得到越来越广泛的研究。本文通过概述法律方法的研究进程及热度,并着重对现阶段法律