【摘 要】
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针对最小二乘对三维点云数据平面拟合未同时考虑三个方向误差的缺点,提出运用混合整体最小二乘方法进行点云数据平面的拟合。该方法在整体最小二乘的基础上,对系数矩阵进行常
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针对最小二乘对三维点云数据平面拟合未同时考虑三个方向误差的缺点,提出运用混合整体最小二乘方法进行点云数据平面的拟合。该方法在整体最小二乘的基础上,对系数矩阵进行常数项和未知项分项求解。为获得较稳定的拟合平面,对点云数据中的异常值进行剔除,获得较优的点云数据,从而得到较好的拟合平面。实验中,分别利用最小二乘拟合方法和混合整体最小二乘拟合方法对三维激光扫描点云数据进行平面拟合,通过实验得出本文提出的稳健混合整体最小二乘平面拟合方法对点云数据平面拟合具有较好的稳定性和较高的精度。
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