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文章给出了摄像头智能车识别起跑线的具体算法,对摄像头所采集的赛道信息先经过必要的图像处理,通过设置观察窗口减小了计算量,提高了算法的实时性,利用起跑线的图像特征作为起跑线判别依据。文章还提出了起跑线检测成功后具体的停车策略。实验证明,该识别算法和停车策略在实际赛道中能够正确检测起跑线并实现可靠停车。