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一种位置判断装置、位置判断方法及其程序，可以针对各控制获得最佳档位信息。该位置判断装置，包括伴随用于选择动力传动系的档位的换档操作部件的操作而产生连续的输出值的位置传感器，和将上述输出值与针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较、判断进行上述各控制的位置的位置判断处理装置。由于将位置传感器输出的输出值与针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较并判断进行各控制的位置，所以，可以获得针对各控制的最佳档位信息。