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简单介绍具有非驱动关节机器人的特点,阐述了拉格朗日动力学理论,并在此基础上,详细推导出具有非驱动关节机器人手臂的动力学方程.
具有非驱动关节机器人的动力学分析
【摘 要】
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简单介绍具有非驱动关节机器人的特点,阐述了拉格朗日动力学理论,并在此基础上,详细推导出具有非驱动关节机器人手臂的动力学方程.
【机 构】
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佳木斯大学,沂水二中
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年1期
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