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针对电脑横机选针器控帝j的实时性要求．给出一种结合ARM模块和FPGA二级控州的设计方案。ARM模块通过对花样文件进行解析后生成控制数据，并发送给FPCA；FPCA采用双缓冲结构对选针数据进行缓存，并设计一个流水线执行结构实现对选针器的实时控制。应用结果证明，该方法充分发挥了ARM系统快速运算和FPGA并行处理的优势，双缓冲结构的存储器设计和流水线执行方式。有效提高了数据吞吐率，实现了高速编织时选针器的可靠控制。