【摘 要】
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复杂环境下群机器人合作目标搜索具有重要的应用价值,例如资源勘探、森林火灾搜查、搜救营救等。全局搜索采用螺旋发散漫游方式,针对环境中搜索目标的复杂性,引入响应概率函
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复杂环境下群机器人合作目标搜索具有重要的应用价值,例如资源勘探、森林火灾搜查、搜救营救等。全局搜索采用螺旋发散漫游方式,针对环境中搜索目标的复杂性,引入响应概率函数,增加邻居机器人刺激量,解决了个体机器人由于感知能力局限性产生的搜索效率低的问题,局部搜索采用粒子群算法。实现在复杂环境下群机器人对于目标的高效合作搜索。
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