Kalman Filtering with Partial Markovian Packet Losses

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我们考虑在有的联网的环境过滤问题的 Kalman 部分或二州的 Markovian 描述的全部包损失处理。与部分包基于传感器大小和 Kalman 过滤器更改的随机的包到达,评估者错误协变性矩阵重复和评估者的稳定性的统计性质被学习。保证 Kalman 过滤器的稳定性被显示那,通讯网络被要求为每传感器大小提供联系产量,它捕获连续传感器大小损失的所有率。我们首先调查一个一般分离时间的线性系统,观察划分了成二部分并且给稳定的评估者的足够的条件。而且,我们扩大结果到观察被划分成 n 部分的一个更一般的案例。结果与一
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