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为满足实际雷达系统对高精度和高实时性的要求，提出了一种改进的“当前”统计模型变采样率机动目标跟踪算法。该算法针对“当前”统计模型必须预设加速度极值和机动频率的问题，提出一种加速度方差和机动频率在线同步自适应方法，建立改进的“当前”统计模型机动目标跟踪算法；针对在线自适应方法计算量大的问题，结合采样周期的大小与目标机动特性的关系，引入变采样率方法。仿真结果表明，与传统“当前”统计模型相比，改进的“当前”统计模型机动目标跟踪算法能显著提高对不同机动强度目标的跟踪精度；变采样率方法通过减少采样点数，节省了系统资