【摘 要】
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齿轮齿条钻机起升系统的动力学特性是影响其工作性能的重要因素.在动力学分析的基础上, 建立了单对齿轮齿条啮合的动力学模型以及多对齿轮齿条啮合下起升系统的动力学模型,揭
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目“水平受压柔性钻柱耦合振动动力学行为机理研究”（11372071）,黑龙江省青年科学基金项目“基于局部频率的往复机械时频故障特征提取方法研究”（QC2014C045）.
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齿轮齿条钻机起升系统的动力学特性是影响其工作性能的重要因素.在动力学分析的基础上, 建立了单对齿轮齿条啮合的动力学模型以及多对齿轮齿条啮合下起升系统的动力学模型,揭示了齿轮时变啮合刚度对系统动态响应的影响规律, 并利用Solidwork 与ADAMS 联合建模方法,进一步分析了起升系统在不同工况下齿轮齿条之间的接触力以及齿轮转速随时间的变化规律.分析结果表明, 齿轮齿条钻机起升系统齿轮的输出转速因内部激励的影响随时间发生变化, 并且与啮合力之间存在冲击峰值的同步性; 在工况相同条件下, 与起钻过程相比,
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