【摘 要】
：
针对目前伺服系统中速度环及电流环均采用模拟实现的不足,提出了一种基于灰色预测PID速度控制的直流电机数字调速系统,并利用LabVIEW完成调速测试平台。首先给出了数字双闭环
【基金项目】
：
广西壮族自治区教育厅科研项目（200608ms105）
论文部分内容阅读
针对目前伺服系统中速度环及电流环均采用模拟实现的不足,提出了一种基于灰色预测PID速度控制的直流电机数字调速系统,并利用LabVIEW完成调速测试平台。首先给出了数字双闭环调速系统的总体结构,并叙述了直流电机驱动电路原理;然后在灰色预测理论形成新误差序列的基础上导出了校正PID参数表达式;接着,对输出预测进行滤波处理,以消除预测值偏高的不足;在此基础上,给出了LabVIEW及硬件组成的调速测试平台实现方案;最后进行了测试实验,并对实验结果进行了分析。结果表明,采用灰色预测PID控制的调速效果有了较大提高。
其他文献
目的:借助生物力学实验,比较固定胫骨干骨折的环形支架不同穿针方式五种构型的生物力学性能。方法:以直径3cm的直型聚乙烯塑料棒(PE棒)制作胫骨中段不稳定骨折模型,选取相同厂家同批次的聚乙烯塑料棒15根,将其随机均分为5组。截取长度51cm,两端各做6.5cm深度牙托粉塑模包埋,以适合机械安装,自中央部分横型截除2cm,形成每段18cm游离段。应用内径155mm的泰勒全环和螺纹杆安装四环结构环形支架
电子技术的兴起与发展,使电子游戏行业迅速膨胀。因为市场的大量需求,商业游戏已经自成体系,形成了成熟的商业工序。固有的开发工序大大降低了商业游戏的开发成本和开发效率,
采用以TI公司的TMS320F2812和Microchip公司的MCP2551为核心的分布式控制结构，研究了CAN总线在振动噪声检测系统中的应用。介绍了控制网络的硬件结构及物理接口，并对网络通信协
红树林、海草床和珊瑚礁三大典型系统的分布区域既接近而又相互独立,其独具特色的生态位和环境特征致使他们在功能上又相互依存。目前对于三大典型生态系统的关联性研究主要
新教师作为教师群体中的重要组成部分,其专业素养的优劣直接影响学前教育质量的发展。"全面二孩"时代的到来,幼儿园新教师将面临诸多挑战,究其原因在于内在发展动力不足和外
目的 探讨幽门螺杆菌（Hp）感染对老年冠心病患者血脂血糖代谢的影响。方法 选取82例老年冠心病患者,根据患者是否存在Hp感染分成感染组和未感染组。检测所有受试者Hp抗体的同时